C5 : Definir le registre du moteur donné

Help : Set a defined < value > to a defined < register > of one or many motors.
Exemple of some registers : torque_limit, angle_limit, safe_compliant, compliant,...
For more information about registers, look at the online documentation : pypot documentation

The motor(s) input can accept :

• string of motor name
• string of many motores separed with spaces
• a snap! liste of motors like the reporter block “robot all motors”

Aide : Permet de définit la valeur du registre demandé sur le moteur donné.
Exemple de registres disponibles : torque_limit (limite du couple), present_temperature (temperature actuelle), present_position (position actuelle), ...
Pour plus d'information sur les registre, confère la documentation en ligne : pypot documentation

L’entrée de ce bloque peut être :

• le nom d’un moteur
• plusieurs noms de moteurs séparés par un “espace”
• une liste snap! de noms de moteurs